マニュアル散布モード

手動で離陸・散布開始ポイントへ移動・散布開始・散布終了・帰還・着陸、全て自由に行うことができます。ピンポイントで散布したい場合や狭い圃場などにご利用ください。面白いほど機体は安定しますので初心者でも安心です。

自律飛行ＡＢモード

A地点とB地点を登録することで、横移動→後進→散布開始→散布→停止→横移動→前進→散布開始。この動作を自動で繰り返すことができます。液剤が無くなった場合やバッテリー切れの場合は中断地点から散布を再開することもできます。他社製ドローンで多いのは、A地点登録後、B地点へ向かう際は自動散布機能が無い場合が多く作業ロスが発生します。YLC金十運では、Aポイント登録後Bポイントへ向かう最中は自動で散布行うことができます。

タスク飛行モード

こちらのモードでは、離陸・散布・帰還・着陸を全て自動で行うことができます。液剤が無くなった場合や、バッテリー切れの場合は中断地点から散布を再開することができます。離陸地点から散布開始ポイントへ向かう途中に障害物がある場合や、交通量の多い場所で離着陸が難しい場合など、中継ポイントを事前登録することで（離陸→中継ポイント→散布開始ポイント）安全に作業が行えます。帰還時には別の中継ポイントを経由し帰還することができます。オプションのRTKと一緒にご利用いただければ、前回作業から期間が経過したのちも同じ場所を高確率（少ない誤差）で作業することが可能です。

ウェイポイントモード

予め登録したルートに沿って散布作業が行えます。霧散布装置と一緒にご利用いただければ、茶畑・落葉果樹・シソなどへの消毒に有効的です。オプションのRTKと一緒にご利用いただければ、前回の作業から期間が経過したあとも同じ場所を高確率（少ない誤差）で作業することが可能です。